Rancang Bangun Purwarupa Plant Traffic Light Berdasarkan Kecepatan Pada Model Kendaraan Roda Empat Menggunakan Sistem Algoritma Logika Fuzzy

Abstrak

Umumnya sistem pengaturan lampu lalu-lintas di Indonesia hanya melakukan pengaturan berdasarkan waktu yang tetap. Hal ini menjadi bermasalah ketika terjadi penumpukan kendaraan pada satu sisi. Dari hasil observasi lapangan salah satu penyebab penumpukan ini terjadi dikarenakan pengaturan nyala lampu yang tidak menyesuaikan kecepatan kendaraan yang dihubungkan dengan penetapan durasi lampu hijau. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem purwarupa plant traffic light control dengan  menggunakan Sistem logika fuzzy yang diterapkan pada mikrokontroler ATmega32. Dengan membandingkan kecepatan mobil di setiap sisi, diperoleh data dari algoritma yang bisa digunakan untuk mengatur waktu lampu lalu lintas di setiap arah. Purwarupa yang dibuat berfungsi secara adaptif. Dari hasil penelitian ini menggunakan purwarupa didapatkan bahwa dengan mengatur durasi lampu hijau pada sistem lampu lalu-lintas didapatkan tingkat persentase keberhasilan sebesar 99.97%. Dimana jika kecepatan kendaraan tinggi nilai durasi lampu hijau menjadi cepat dan begitu pula sebaliknya.