Novison, R. et al. 2019. Prototype Robot Transformer (Laba-Laba Delapan Kaki menjadi Silinder): Robotic. Jurnal Elektro dan Mesin Terapan. 5, 1 (May 2019), 9–20. DOI:https://doi.org/10.35143/elementer.v5i1.2496.