Azhar, A., Kesuma W, K.D. and Subagiyo, H. 2015. Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno untuk Wall Tracking pada Robot Pemadam Api. Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan). 1, 1 (May 2015), 1–11. DOI:https://doi.org/10.35143/elementer.v1i1.12.