Azhar, A., Kesuma W, K. D., & Subagiyo, H. (2015). Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno untuk Wall Tracking pada Robot Pemadam Api. Jurnal ELEMENTER (Elektro Dan Mesin Terapan), 1(1), 1–11. https://doi.org/10.35143/elementer.v1i1.12