Rahmawaty, M., Thalia Smart Aritonang, Tianur, Wiwin Styorini, & Muhammad Diono. (2022). Sistem Keseimbangan Segway Menggunakan Kontrol Proportional Integral dan Derivatif (PID) . Jurnal ELEMENTER (Elektro Dan Mesin Terapan), 8(2), 71–80. https://doi.org/10.35143/elementer.v8i2.5718