AZHAR, A.; KESUMA W, K. D.; SUBAGIYO, H. Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno untuk Wall Tracking pada Robot Pemadam Api. Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan), [S. l.], v. 1, n. 1, p. 1–11, 2015. DOI: 10.35143/elementer.v1i1.12. Disponível em: https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/elementer/article/view/12. Acesso em: 6 may. 2024.