RAHMAWATY, M.; THALIA SMART ARITONANG; TIANUR; WIWIN STYORINI; MUHAMMAD DIONO. Sistem Keseimbangan Segway Menggunakan Kontrol Proportional Integral dan Derivatif (PID) . Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan), [S. l.], v. 8, n. 2, p. 71–80, 2022. DOI: 10.35143/elementer.v8i2.5718. Disponível em: https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/elementer/article/view/5718. Acesso em: 16 apr. 2024.