Azhar, Ari, Kartina Diah Kesuma W, and Heri Subagiyo. 2015. “Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno Untuk Wall Tracking Pada Robot Pemadam Api”. Jurnal ELEMENTER (Elektro Dan Mesin Terapan) 1 (1):1-11. https://doi.org/10.35143/elementer.v1i1.12.