Maa, Mustaza, Made Rahmawaty, and Lio Prisko Ketaren. 2016. “Balancing Robot Beroda Dua Menggunakan Metoda Kontrol Proporsional, Integral Dan Derivatif”. Jurnal ELEMENTER (Elektro Dan Mesin Terapan) 2 (1):34-42. https://doi.org/10.35143/elementer.v2i1.48.