Rahmawaty, Made, Thalia Smart Aritonang, Tianur, Wiwin Styorini, and Muhammad Diono. 2022. “Sistem Keseimbangan Segway Menggunakan Kontrol Proportional Integral Dan Derivatif (PID)”. Jurnal ELEMENTER (Elektro Dan Mesin Terapan) 8 (2):71-80. https://doi.org/10.35143/elementer.v8i2.5718.