Azhar, A., Kesuma W, K. D. and Subagiyo, H. (2015) “Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno untuk Wall Tracking pada Robot Pemadam Api”, Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan), 1(1), pp. 1–11. doi: 10.35143/elementer.v1i1.12.