E. Susianti, N. . Ardian Syahputra, A. . Urip Wibowo, and P. . Son Maria, “Rancang Bangun Robot Observasi Bawah Air - ROV (Remotely Operated Vihicle) Menggunakan Arduino UNO”, elementer, vol. 7, no. 2, pp. 126–136, Nov. 2021.