Novison, Roni, et al. “Prototype Robot Transformer (Laba-Laba Delapan Kaki Menjadi Silinder): Robotic”. Jurnal Elektro Dan Mesin Terapan, vol. 5, no. 1, May 2019, pp. 9-20, doi:10.35143/elementer.v5i1.2496.