Widiasari, Cyntia, and Raja S. Agustinus Dulan Este. “Rancang Bangun Drone Quadcopter Tanpa Awak Penyiram Pupuk Tanaman”. Jurnal Elektro Dan Mesin Terapan, vol. 6, no. 2, Nov. 2020, pp. 81-90, doi:10.35143/elementer.v6i2.4396.