Susianti, Elva, et al. “Rancang Bangun Robot Observasi Bawah Air - ROV (Remotely Operated Vihicle) Menggunakan Arduino UNO”. Jurnal ELEMENTER (Elektro Dan Mesin Terapan), vol. 7, no. 2, Nov. 2021, pp. 126-3, doi:10.35143/elementer.v7i2.5207.