Safagianjar, S., J. Y. Zaira, and M. Rachmawaty. “Perancangan Dan Implementasi Gerakan Hover Pada Tricopter”. Jurnal ELEMENTER (Elektro Dan Mesin Terapan), vol. 1, no. 1, May 2015, pp. 34-43, doi:10.35143/elementer.v1i1.15.