Novison, R., D. Wardani, and A. Antony. “Prototype Robot Transformer (Laba-Laba Delapan Kaki Menjadi Silinder): Robotic”. Jurnal ELEMENTER (Elektro Dan Mesin Terapan), vol. 5, no. 1, May 2019, pp. 9-20, doi:10.35143/elementer.v5i1.2496.