Susianti, E., P. Madona, and P. S. Maria. “Rancang Bangun Robot Pemain Musik Bellyra 2 Oktaf”. Jurnal ELEMENTER (Elektro Dan Mesin Terapan), vol. 8, no. 2, Nov. 2022, pp. 214-2, doi:10.35143/elementer.v8i2.5425.