Rahmawaty, M., Thalia Smart Aritonang, Tianur, Wiwin Styorini, and Muhammad Diono. “Sistem Keseimbangan Segway Menggunakan Kontrol Proportional Integral Dan Derivatif (PID)”. Jurnal ELEMENTER (Elektro Dan Mesin Terapan), vol. 8, no. 2, Nov. 2022, pp. 71-80, doi:10.35143/elementer.v8i2.5718.