Azhar, Ari, Kartina Diah Kesuma W, and Heri Subagiyo. “Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno Untuk Wall Tracking Pada Robot Pemadam Api”. Jurnal Elektro dan Mesin Terapan 1, no. 1 (May 30, 2015): 1–11. Accessed September 6, 2025. https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/elementer/article/view/12.