Azhar, Ari, Kartina Diah Kesuma W, and Heri Subagiyo. “Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno Untuk Wall Tracking Pada Robot Pemadam Api”. Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan) 1, no. 1 (May 30, 2015): 1–11. Accessed May 7, 2024. https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/elementer/article/view/12.