Azhar A, Kesuma W KD, Subagiyo H. Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno untuk Wall Tracking pada Robot Pemadam Api. elementer [Internet]. 2015 May 30 [cited 2024 May 6];1(1):1-11. Available from: https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/elementer/article/view/12