2021. Rancang Bangun Robot Observasi Bawah Air - ROV (Remotely Operated Vihicle) Menggunakan Arduino UNO. Jurnal Elektro dan Mesin Terapan. 7, 2 (Nov. 2021), 126–136. DOI:https://doi.org/10.35143/elementer.v7i2.5207.