“ Sistem Keseimbangan Segway Menggunakan Kontrol Proportional Integral dan Derivatif (PID) ”. Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan) 8, no. 2 (November 30, 2022): 71–80. Diakses Juli 11, 2026. https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/elementer/article/view/5718.