“Prototipe Manipulator Lengan Robot Berbasis Arduino dengan Metoda Kendali Lead-Through”. Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan) 6, no. 1 (Mei 30, 2020): 1–14. Diakses Juli 11, 2026. https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/elementer/article/view/3532.