Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan)
This journal published scientific paper that covers Electrical Engineering, Machine Engineering, and Mechatronics Engineering fields.
Authors who publish with this journal agree to the following terms: a. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal. b. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal. c. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Perancangan dan Pengujian Turbin Angin Savonius Skala Kecil pada Kondisi Angin Rendah
Energi angin merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi untuk dikembangkan sebagai pembangkit listrik alternatif. Namun, wilayah dengan kecepatan angin rendah masih jarang dimanfaatkan karena sebagian besar turbin angin membutuhkan kecepatan awal di atas 3 m/s untuk dapat bekerja secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji turbin angin Savonius skala kecil pada kondisi kecepatan angin rendah. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen melalui tahap pengukuran kecepatan angin, perancangan turbin, pembuatan turbin, dan pengujian performa sistem. Turbin dirancang menggunakan empat bilah berbahan pipa PVC dengan konfigurasi turbin sumbu vertikal (Vertical Axis Wind Turbine/VAWT) yang dihubungkan dengan generator DC 24 volt 30 watt. Berdasarkan hasil pengukuran, kecepatan angin pada lokasi penelitian berkisar antara 1 m/s hingga 3,5 m/s sehingga dipilih turbin Savonius yang sesuai untuk kondisi angin rendah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa turbin mampu beroperasi pada kecepatan angin rendah dan menghasilkan tegangan listrik minimum sebesar 2,48 volt serta tegangan maksimum sebesar 7,59 volt. Hasil penelitian menunjukkan bahwa turbin Savonius memiliki kemampuan self-starting yang baik dan berpotensi digunakan sebagai pembangkit listrik alternatif skala kecil pada wilayah dengan kecepatan angin rendah
Hak Cipta (c) 2026 Adi Nugraha, Fajar Ramadhan (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Pengaruh Posisi Roda terhadap Laju Keausan Blok Rem Komposit Pada Lokomotif Kereta Api
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis laju keausan blok rem komposit yang terdapat pada lokomotif CC 205 . Material Komposit sudah banyak digunakan sebagai blok rem, hal ini dikarenakan blok rem komposit memiliki ketahanan aus yang baik dibandingkan material besi. Penelitian ini dilakukan dengan metode pengukuran dimensi dan massa pada 12 spesimen kampas rem dibagian kanan 6 set dan dibagian kiri 6 set yang digunakan selama 3 bulan dengan 30 kali perjalanan. Data yang didapat meliputi waktu pengereman rata-rata 5,6 detik dengan 78 kali pengereman per perjalanan. Laju keausan dihitung menggunakan persamaan specific wear rate berdasarkan selisih massa awal dan akhir, luas penampang, dan waktu total pengereman. Hasil penelitian menunjukkan variasi laju keausan yang bernilai diantara 1,08 x 10-7 gr/mm2.detik hingga 6,71 10-7 gr/mm2.detik. Laju keausan terbesar berada di specimen 2B kanan, 2B kiri dan 4D kanan, sedangkan laju keausan terendah pada specimen 1A kanan dan kiri. Faktor-faktor yang mempengaruhi keausan diantaranya pengereman mendadak, aliran udara yangterhambat, tekanan yang tidak stabil, pemasangan blok rem yang tidak seragam, serta Tingkat kekasaran permukaan roda. Ketebalan sisa kampas rem bervariasi antara 18-41 mm dari ketebalan awal 50 mm. Hasil Penelitian ini diharapkan menjadi dasar rekomondasi material rem yang optimal serta jadwal pemeliharaan yang lebih efisien dan aman.
Hak Cipta (c) 2026 An-Nisa Magnolia (Author); jamiatul akmal, novri tanti, nurcahya nugraha, Syaipudin Anwar http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Studi Kelayakan Perbandingan PLTS Rooftop 15kWp dan 20kWp di Gereja Katolik Paroki St. Konrad Martubung Menggunakan Software PVSyst
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kelayakan pembangunan PLTS rooftop sebagai sumber energi alternatif di Gereja Katolik Paroki St. Konrad Martubung dengan luaran akhir berupa rekomendasi sistem PLTS rooftop yang dinyatakan layak baik dari sisi teknis maupun ekonomi untuk direalisasikan pada bangunan Gereja Katolik St. Konrad Martubung. Studi dilakukan dengan mempertimbangkan potensi radiasi matahari, kebutuhan energi listrik gereja, Kapasitas sistem yang dapat dipasang, serta estimasi biaya investasi. Analisis kelayakan dilakukan dengan menggunakan software PVSyst. Hasil studi menunjukkan bahwa iklim di lokasi penelitian memungkinkan pemasangan PLTS dengan kapasitas optimal 15–20 kWp. Penelitian ini memberikan data perbandingan antara sistem berkapasitas 15kWp dan 20kWp. hasil simulasi menunjukkan bahwa kedua sistem dinyatakan layak dari sisi teknis dan ekonomi dengan performa ratio 0,77, dan NPV bernilai positif serta nilai LCOE yang jauh lebih kecil dari tarif dasar listrik (Rp 585/kWh).
Hak Cipta (c) 2026 Charla Tri Selda Manik (Author); Elferida Hutajulu, Morlan Pardede, Mutiara Widasari Sitopu, Muhammad Sukri Habibi Daulay, Ummu Handasah http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Analisis Voltage Flicker Akibat Starting Motor Induksi Tiga Fasa di Rumah Pompa Karah Surabaya
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penyebab terjadinya voltage flicker selama proses starting motor induksi tiga fasa pada Rumah Pompa Karah Surabaya. Penggunaan motor induksi berdaya besar sangat penting untuk mendukung sistem pengendalian banjir, namun metode starting konvensional seperti Direct On Line (DOL) dan Star-Delta dapat menimbulkan arus masuk awal yang tinggi sehingga memengaruhi kualitas daya listrik. Penelitian dilakukan dengan menganalisis arus starting, impedansi sistem distribusi, serta tingkat voltage flicker berdasarkan standar IEC. Hasil analisis menunjukkan bahwa metode DOL menghasilkan penurunan tegangan dan voltage flicker yang lebih besar dibandingkan metode Star Delta. Meskipun metode Star-Delta mampu mengurangi gangguan tegangan, kedua metode masih berpotensi melampaui batas standar apabila sistem distribusi tidak dilengkapi peralatan mitigasi yang memadai. Oleh karena itu, pengendalian arus starting menjadi faktor penting dalam menjaga kualitas daya dan stabilitas sistem distribusi pada rumah pompa.
Hak Cipta (c) 2026 Reza Sarwo Widagdo, Puji Slamet, Imam Suri Tauladan, Lutfi Agung Swarga, Bima Gilang Pratama, Izzah Aula Wardah (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Analisis Sebaran Badspot Jaringan 4G LTE berbasis Drive test Studi Kasus: Daerah Rural Kota Pekanbaru
Operator X merupakan salah satu penyedia layanan telekomunikasi terbesar di Pekanbaru yang telah mengembangkan jaringan 4G secara luas. Namun, performa jaringan di wilayah rural masih menghadapi berbagai tantangan, seperti keterbatasan infrastruktur, kondisi topografi yang kompleks, serta fluktuasi kepadatan pengguna. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja jaringan 4G Operator X di wilayah rural Kota Pekanbaru melalui pengukuran berbasis drive test menggunakan perangkat lunak berstandar industri. Fokus utama penelitian adalah identifikasi area dengan kualitas sinyal rendah (badspot), yang berpotensi menurunkan kualitas layanan. Pengukuran dilakukan pada 5 wilayah rural yang tersebar di tiga kecamatan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sebagian besar area yang diuji memiliki badspot, dengan temuan terbanyak berada di Jalan Abdul Rahman Hamid, Kecamatan Tenayan Raya, di mana 57,95% termasuk kategori RSRP sangat buruk serta teridentifikasi area blankspot. Faktor utama penyebab buruknya kualitas sinyal adalah arah pancaran antena sektoral yang tidak optimal terhadap area layanan serta keberadaan hambatan fisik berupa vegetasi tinggi dan lebat. Temuan ini menunjukkan pentingnya optimalisasi desain jaringan untuk meningkatkan kualitas layanan di wilayah rural.
Hak Cipta (c) 2026 Yuli Triyani, Juan Fernando Arya Kusuma Gultom, Noptin Harpawi, Wiwin Styorini http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Sistem Smart Sorting Trash Box Berbasis Mikrokontroler Sebagai Smart Environment
Meningkatnya volume sampah rumah tangga dan kurangnya kesadaran masyarakat dalam memilah sampah secara mandiri menjadi kendala utama dalam manajemen limbah perkotaan. Pemilahan sampah yang tidak efisien menghambat proses daur ulang dan berdampak buruk pada ekosistem. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan Smart Sorting Trash Box, sebuah purwarupa tempat sampah pintar berbasis mikrokontroler yang mampu memilah sampah secara otomatis berdasarkan jenisnya (Logam dan No-Logam). Pengembangan sistem ini merupakan langkah konkret dalam mendukung konsep Smart Environment melalui pemanfaatan teknologi Internet of Things. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development dengan model pengembangan sistem Waterfall, yang meliputi tahap analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, serta pengujian fungsionalitas. Perangkat keras utama yang digunakan meliputi mikrokontroler ESP32, Sensor Proximity untuk mendeteksi logam dan Non-Logam, serta motor servo sebagai penggerak mekanisme pemilah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat akurasi pemilahan sebesar 90-95% untuk berbagai jenis material uji. Sensor mampu mendeteksi dan mengarahkan sampah ke kompartemen yang sesuai dalam waktu rata-rata di bawah 3 detik.
Hak Cipta (c) 2026 Nurhafni Carol, Ayu Fitriani, Indah Vusvita Sari, Nur Adilah, Lukcy T Simanjuntak (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Structural Optimization of H-Type Press Table Design Parameters Using Taguchi Method and Finite Element Analysis
This study aims to analyse the influence of load variation, material type, and thickness on the Von Mises stress values of an H-type press table using Design of Experiments (DOE) based simulation approach. This study was conducted to determine the maximum strength of the press machine table design as an effort to prevent structural failure during the operation of the press machine. The “Smaller is Better” signal-to-noise (S/N) ratio criterion was applied to obtain the minimum stress value under loading conditions. Lower stress values indicate a safer load distribution, which can improve the safety factor of the H-type press machine table design. In this study, three load levels were used: 10, 20, and 30 tonnes; three material types: Mild Steel, High-Strength Steel, and Alloy Steel; and three variations in press table thickness: 30, 40, and 50 mm. The simulation results show that as the applied load increases, the Von Mises stress also increases. Changes in the thickness of the press table have the greatest influence on stability or response variation, while the material type has a relatively small influence compared to the other factors. Changes in thickness affect the Von Mises stress value depending on the material type, and vice versa. This indicates that the three parameters interact, meaning a change in one factor can produce different results depending on other conditions. The highest average stress value was obtained on the press table at 104.45 MPa for the combination of High-Strength Steel with a thickness of 30 mm and a load of 30 tonnes, while the lowest stress value of 21.97 MPa was obtained for Alloy Steel with a thickness of 50 mm and a load of 10 tonnes.
Hak Cipta (c) 2026 Eko wahyu Saputra (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Emisi elektromagnetik pada avionik UAV menjadi isu penting karena subsistem daya, kendali penerbangan, navigasi, dan komunikasi diintegrasikan dalam kompartemen yang sempit dengan rangkaian kabel yang padat. Kondisi ini meningkatkan peluang terjadinya electromagnetic interference (EMI) internal yang dapat menurunkan sensitivitas penerima, memicu gangguan internal, dan mengganggu keandalan operasional. Artikel ini meninjau metodologi pengukuran emisi elektromagnetik pada sistem avionik UAV dengan menelaah pendekatan radiasi dan konduksi, fasilitas uji, parameter utama, serta standar yang paling sering digunakan. Hasil sintesis menunjukkan bahwa konfigurasi kabel, grounding-bonding, shielding-filtering, serta jarak dan polarisasi pengujian sangat memengaruhi hasil lulus atau gagal. Tinjauan ini merekomendasikan alur pengujian bertahap berupa simulasi, pre-compliance testing, uji konduktif dan radiatif, serta validasi mitigasi level sistem sesuai RTCA DO-160, MIL-STD-461/464, dan IEC 61000-4-3.
Hak Cipta (c) 2026 Lalu Aan Sasaka Akbar, Romie Oktovianus Bura, Dwi Mandaris (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Numerical Study of the Effect of Grid Number and Viscous Model on Fin and Tube Heat Exchanger Performance
The fin and tube heat exchanger (FTHE) has attracted attention among technicians and researchers because of its performance. This research was conducted to determine the effect of variations in the number of grids and viscous models on FTHE on its thermal performance using the Fluent application in the Computational Fluid Dynamics computer program, which was varied against the number of grids and viscous models in various variations of fluid flow speed with a constant heat flux of 100 W. The best results of this research were obtained with the variation of the longitudinal pitch ratio of 14.5 mm with a heat transfer coefficient value of 97.24 W/m2K, while the ratio of the transverse pitch direction of 11.7 mm with a heat transfer coefficient value of 107.82 W/m2K. The best results of this research were obtained at variations in the number of grids of 358456 in variations of the viscous k-w Standard model with an average FTHE temperature value of 21.35 oC and a maximum heat transfer coefficient value of 101.74 W/m2K. These results confirm that the variation of the number of grids of 358456 in the variation of the viscous k-w Standard model allows the numerical study model to be recommended and used for practical applications on machine devices, and can be applied directly in the field. Keywords: Fin and Tube Heat Exchanger (FTHE), Longitudinal Pitch, Transversal Pitch, Performa.
Hak Cipta (c) 2026 MUHAMAD SAFI'I, NAZARUDDIN SINAGA, EFLITA YOHANA, YAFID EFFENDI, AKHMAD IRFAN, SUHERI SUHERI, ROUF MUHAMMAD, AGUNG NUGROHO, CANDRA WAHYU SPORTYAWAN (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
PENGEMBANGAN ALAT DETEKSI ZONA SAMBARAN PETIR BERBASIS MULTISENSOR
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat deteksi zona sambaran petir berbasis multisensor sebagai sistem peringatan dini yang mampu mengidentifikasi tingkat risiko sambaran petir pada area terbuka secara real-time. Pengembangan ini secara khusus berfokus pada penerapan metode Rolling Sphere untuk menentukan batas zona aman dan berbahaya berdasarkan analisis ruang terbuka. Nilai radius bola yang digunakan pada metode tersebut diolah menjadi parameter perhitungan zona risiko, kemudian diterjemahkan ke dalam sistem mikrokontroler yang terintegrasi dengan multisensor untuk memantau posisi serta pergerakan pengguna. Hasil pemetaan zona ditampilkan dalam bentuk visualisasi elips yang menggambarkan probabilitas sambaran petir sebesar 50% pada area aman. Sistem memberikan notifikasi otomatis melalui smartphone ketika pengguna memasuki zona berbahaya (zona merah), sehingga mendorong tindakan mitigasi yang cepat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu mendeteksi perubahan posisi pengguna dan memetakan zona risiko dengan akurasi tinggi. Dengan demikian, prototipe ini berpotensi menjadi perangkat keselamatan yang efektif untuk mengurangi risiko cedera akibat sambaran petir pada area terbuka
Hak Cipta (c) 2025 Adi Nugraha, Romi Wiryadinata, Felycia, Muhammad Ilham Daifullah (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Evaluasi Kinerja Mesin Diesel Berbahan Bakar B30 Dengan Nano Aditif Hexagonal Boron Nitrida (hBN) Hasil Eksfoliasi
Gesekan internal pada mesin pembakaran dalam berkontribusi besar terhadap kehilangan energi dan peningkatan konsumsi bahan bakar. Untuk meningkatkan efisiensi energi dan mendukung pemanfaatan biodiesel B30, penelitian ini bertujuan mengevaluasi pengaruh penambahan nanopartikel Hexagonal Boron Nitride (hBN) hasil eksfoliasi sebesar 0,5% massa sebagai aditif pelumas. Pengujian dilakukan pada mesin diesel satu silinder menggunakan Durability Test selama 200 jam mengikuti siklus Engine Manufacturers Association (EMA), dengan perbandingan pelumas tanpa aditif (hBN 0%) dan pelumas dengan aditif (hBN 0,5%). Hasil pengujian menunjukkan bahwa penambahan hBN meningkatkan performa termomekanis mesin, ditunjukkan oleh kenaikan rata-rata daya sebesar 1,56% dan peningkatan torsi maksimum sebesar 3,6%. Temuan utama penelitian ini adalah penurunan rata-rata Specific Fuel Oil Consumption (SFOC) sebesar 6,36% pada kondisi rated power. Perbedaan kinerja tersebut terkonfirmasi signifikan secara statistik (p < 0,05), dengan deviasi data yang berada dalam batas pengulangan pengujian. Peningkatan efisiensi ini dikaitkan dengan mekanisme pelumasan rolling nano dari partikel hBN yang efektif menurunkan gesekan internal. Secara keseluruhan, hasil penelitian menegaskan bahwa aditif hBN berpotensi meningkatkan efisiensi bahan bakar dan mendukung keberlanjutan operasional mesin diesel berbahan bakar biodiesel B30.
Hak Cipta (c) 2026 M Faizur Rijal Azhad; Parman (Author); Friska Intan Sukarno, Rahmat Basya Shahrys Tsany http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
PERANCANGAN ALAT PENDETEKSI PENCURIAN DAN PELACAK SEPEDA MOTOR BERBASIS WIFI MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266
Pencurian sepeda motor merupakan salah satu tindak kriminal yang sering terjadi di masyarakat. Oleh karena itu, dibutuhkan sistem keamanan kendaraan yang mampu memberikan respon cepat dan informasi lokasi kendaraan secara real- time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan alat pendeteksi pencurian dan pelacak sepeda motor berbasis WIFI menggunakan ESP8266, sensor getar SW-420, dan modul GPS NEO-6M, yang terhubung dengan halaman Web Server untuk kendali dan pemantauan jarak jauh. Penelitian menggunakan metode rekayasa perangkat keras dan lunak, dengan pendekatan Waterfall. Tahapan penelitian meliputi studi literatur, identifikasi masalah, perancangan sistem, perakitan alat, pengembangan perangkat lunak, pengujian sistem, dan evaluasi. Komponen yang digunakan meliputi ESP8266, sensor getar SW-420, GPS NEO-6M, dan modul relay. Sistem dirancang agar saat getaran terdeteksi, alarm aktif dan notifikasi dikirim melalui email. GPS akan mengirimkan koordinat kendaraan ke Web Server untuk dipantau oleh pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat merespon gangguan getaran dalam waktu rata-rata 1 detik, menyalakan dan mematikan mesin dalam waktu rata-rata 1–3 detik, serta mampu menampilkan posisi kendaraan dengan akurasi rata-rata 8,3 meter dan waktu pelacakan 50 detik. Sistem juga berhasil diakses melalui jaringan hotspot smartphone dengan jangkauan maksimal hingga 15 meter. Dengan demikian, sistem ini terbukti efektif sebagai solusi keamanan kendaraan berbasis WIFI yang praktis, ekonomis, dan mudah diakses oleh pengguna melalui perangkat seluler
Hak Cipta (c) 2025 Nasrudin Nasrudin, Endi Permata, Didik Aribowo (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan Proteksi Under Speed dan Over Speed Pada Motor Induksi 3 Phasa Berbasis Mikrokontroller
Motor induksi tiga phasa adalah mesin listrik yang banyak digunakan dalam industri modern karena konstruksi yang sederhana, efisiensi yang tinggi, serta biaya pemeliharaan yang relatif rendah. Namun, kecepatan pada motor induksi sangat bergantung pada frekuensi sumber, sehingga operasi pada kecepatan yang berada di luar batas kerja, baik under speed maupun over speed, dapat menyebabkan kerusakan mekanis, peningkatan arus, penurunan efisiensi, dan potensi kegagalan motor. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan proteksi kecepatan berbasis mikrokontroler dengan memanfaatkan sensor hall effect untuk pembacaan kecepatan aktual motor induksi tiga phasa. Sistem memberikan fungsi proteksi otomatis dengan memutus sumber daya ketika kecepatan melewati batas atas atau batas bawah yang diprogram melalui keypad. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi kondisi under speed (misal 1391 rpm) dan over speed (misal 1509 rpm) dari set point yang telah ditentukan (misal 1400 rpm dan 1500 rpm), serta memutus motor secara otomatis dengan respon yang cepat (2 detik) sesuai algoritma proteksi yang telah dirancang. Dengan demikian, sistem ini dapat meningkatkan keandalan operasi motor, mengurangi risiko kerusakan pada motor dan benda kerja, serta menjadi solusi proteksi kecepatan yang hemat biaya dan mudah diimplementasikan.
Hak Cipta (c) 2025 Syahrizal Syahrizal, Hendri Novia Syamsir, Muzni Sahar, Nabila Aulia Ramadhani, Muhammad Yusuf Hasibuan http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Ketahanan Energi di Daerah Terpencil: Studi Tekno-Ekonomi Sistem Tenaga Surya Off-Grid pada Kondisi Iklim Mikro Dataran Tinggi
Di daerah-daerah miskin, perbatasan, dan terpencil di Indonesia, akses listrik masih terhambat oleh kurangnya infrastruktur jaringan dan tingginya biaya transportasi untuk pasokan bahan bakar fosil. Kelayakan tekno-ekonomi sistem tenaga surya off-grid tanpa generator set di sekitar Kabupaten Nduga dikaji dalam makalah ini. Perangkat lunak HOMER Pro digunakan untuk pemodelan. Potensi radiasi matahari lokal, profil konsumsi listrik harian, karakteristik baterai, dan estimasi biaya perawatan dan investasi merupakan beberapa data masukan. Penelitian ini berfokus pada metrik keandalan seperti Loss of Load Probability (LOLP) dan indikator seperti Levelized Cost of Energy (LCOE), Net Present Cost (NPC), dan Internal Rate of Return (IRR) untuk mengidentifikasi konfigurasi SPP baterai terbaik. Berdasarkan studi simulasi, sistem surya dengan penyimpanan energi berbasis baterai kompetitif secara ekonomi selama masa proyek dan dapat memasok listrik yang andal bagi penduduk off-grid. Namun, desain ini memerlukan pengeluaran awal yang substansial karena tantangan logistik dan topografi. Menggunakan pembangkit listrik tenaga surya di luar jaringan tanpa generator merupakan cara yang menjanjikan untuk meningkatkan elektrifikasi, meningkatkan keamanan energi, dan mengurangi ketergantungan pada rantai pasokan bahan bakar, menurut penelitian tersebut.
Moch. Septian Dwi Rohmat Ari Wibowo Moch. Septian Dwi Rohmat Ari Wibowo
Moh. Anton Rahmawijaya Moh. Anton Rahmawijaya
Muhammad Alfarid Zidan Muhammad Alfarid Zidan
Hak Cipta (c) 2025 Misbahul Munir, Moch. Septian Dwi Rohmat Ari Wibowo, Moh. Anton Rahmawijaya, Muhammad Alfarid Zidan, Noval Isa Mahendra (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Pengembangan Desain Konveyor Berkekuatan Tinggi Untuk Mengangkut Pasir Resin Furan Ke Mesin Penghancur Pasir Menggunakan Metode Ulrich
Mesin dan sistem pendukung menjadi faktor utama dalam menentukan kapasitas, presisi, serta efektivitas operasi manufaktur. Namun, di beberapa perusahaan proses pengangkatan pasir masih dilakukan menggunakan forklift, yang menyebabkan keterlambatan dan menurunkan efisiensi, terutama pada shift kerja malam. Kondisi ini menunjukkan perlu adanya penanganan material yang lebih andal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem conveyor sebagai solusi material handling guna mempermudah pengangkatan pasir yang mengeras menuju mesin sand crusher. Rancangan conveyor ini disesuaikan dengan tinggi dan dimensi mesin sand crusher yang ada di perusahaan, serta dapat dioperasikan tanpa bantuan forklift. Hasil rancangan didapatkan hasil konsep desain yang terpilih adalah konsep desain kedua yang memiliki tegangan maksimum 60,729 MPa dengan 6 struktur penopang dan total biaya manufaktur sebesar Rp. 37.923.000. Kata kunci: Industri manufaktur, efisiensi produksi, conveyor system, sand crusher
Hak Cipta (c) 2025 Bimmanda Muhammad Riska, Dhika Aditya Purnomo, Fipka Bisono, Rizal Indrawan, Tri Andi Setiawan, Ridhani Anit Fajardini, Widya Emilia Primaningtyas (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
A Design and Implementation of an IoT-Based Heavy Equipment Engine Overheating Prevention System Using LoRa Communication for Remote Monitoring and Cooling Control
Bulldozer engines are highly susceptible to overheating during intensive operations, which can lead to severe mechanical damage and costly downtime. This study proposes an Internet of Things (IoT)-based overheat detection and automated cooling system to improve preventive maintenance in heavy machinery. The system utilizes a LilyGo-T Beam (ESP32) microcontroller integrated with a calibrated NTC thermistor sensor and LoRa communication operating at 923 MHz for long-range and low-power data transmission. Temperature data are displayed locally and transmitted to the Blynk IoT platform for real-time remote monitoring and notification when critical thresholds are exceeded. The developed prototype consists of a transmitter–receiver unit and an automated response mechanism that triggers both an alarm and a water-sprayer cooling system. Experimental validation included sensor calibration, thermal response testing, LoRa communication range assessment, and evaluation of cooling performance under various operating conditions. The results demonstrate accurate temperature measurement and reliable data transmission up to 950 meters. The automated water sprayer successfully reduced engine temperature from 80°C to 78.99°C, with an average recovery time of 12 minutes and 28 seconds. Cooling efficiency improved from 16.49% to 22.18%, indicating enhanced heat dissipation capability Overall, the proposed system offers a cost-effective, reliable, and scalable solution for preventing engine overheating in heavy equipment. By integrating IoT-based monitoring with automated cooling, this approach enhances operational performance, minimizes downtime, and extends engine lifespan.
Hak Cipta (c) 2026 Moh Sholeh (Author); Yunita Umniyati, Dena Hendriana, Henry Nasution http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
ANALISIS KINERJA MOTOR CIRCULATING WATER PUMP (CWP) UNIT 6 PT. PLN INDONESIA POWER UBP SURALAYA
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis performa motor Circulating Water Pump (CWP) Unit 6 pada PLTU Suralaya yang berperan penting dalam sistem pendinginan kondensor. Analisis dilakukan menggunakan data sekunder dari sistem Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) dan Distributed Control System (DCS) untuk mengevaluasi parameter kelistrikan dan mekanis motor tanpa pengukuran langsung di lapangan. Metode yang digunakan adalah deskriptif kuantitatif dengan analisis data arus, tegangan, suhu stator, suhu bearing, dan tingkat getaran selama kondisi operasi stabil (steady state). Hasil penelitian menunjukkan bahwa motor CWP 6A dan CWP 6B beroperasi pada arus masing-masing 190 A dan 192 A, dengan temperatur stator berkisar antara 74–79 °C serta getaran di bawah batas aman menurut standar IEC 60034-14. Seluruh parameter masih berada dalam rentang operasi normal sesuai spesifikasi pabrikan, menandakan kondisi motor yang stabil dan efisien. Kesimpulan dari penelitian ini menyatakan bahwa sistem SCADA–DCS efektif digunakan sebagai alat pemantauan performa motor tegangan tinggi secara kontinu dan dapat mendukung penerapan predictive maintenance di lingkungan pembangkit listrik.
Hak Cipta (c) 2025 FIANA FIANA; Didik Aribowo (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Rancang Bangun Repeater LoRa Berbasis Ebyte E220-400T22D untuk Memperluas Jangkauan Komunikasi
Keterbatasan jaringan seluler di daerah terpencil seperti jalur pendakian dan wilayah pegunungan menuntut adanya sistem komunikasi yang andal, hemat daya, serta mudah diterapkan. Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi repeater LoRa berbasis modul Ebyte E220-400T22D untuk memperluas jangkauan komunikasi data pada kondisi line-of-sight dan non-line-of-sight. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang mengendalikan dua modul transceiver LoRa melalui mekanisme store-and-forward untuk meneruskan data secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem repeater yang dirancang mampu meningkatkan jangkauan komunikasi pada berbagai kondisi medan dengan tetap mempertahankan kestabilan sinyal dan keandalan transmisi. Waktu tunda yang terjadi selama proses komunikasi masih berada dalam batas wajar, sehingga menunjukkan bahwa repeater bekerja secara efisien tanpa menurunkan kinerja sistem secara signifikan. Secara keseluruhan, penelitian ini membuktikan bahwa repeater LoRa berbasis modul Ebyte E220-400T22D merupakan solusi praktis dan efisien untuk mendukung komunikasi jarak jauh di wilayah dengan keterbatasan infrastruktur telekomunikasi.
Hak Cipta (c) 2025 Chandrasena Setiadi, Isa Mahfudi http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Rancang Bangun dan Evaluasi Sistem Pelacakan Lokasi Antarpendaki Berbasis LoRa dengan Aplikasi Android Tanpa Koneksi Internet
Aktivitas pendakian gunung di Indonesia terus meningkat, namun keterbatasan sinyal seluler di wilayah pegunungan sering menjadi kendala utama dalam komunikasi dan pemantauan keselamatan pendaki. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pelacakan lokasi antarpendaki berbasis LoRa dan aplikasi Android tanpa koneksi internet. Sistem terdiri dari node berbasis ESP32 yang terintegrasi dengan modul GPS SIM808 dan modul LoRa Ebyte E220-900T22D untuk transmisi data posisi antarperangkat. Data koordinat dikirim melalui jaringan peer-to-peer (P2P) LoRa dan ditampilkan secara real-time pada aplikasi Android menggunakan peta offline OpenStreetMap. Metode penelitian menggunakan pendekatan Research and Development (R&D) dengan tahap perancangan, implementasi, dan pengujian fungsional di area terbuka. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki deviasi akurasi GPS rata-rata 6–7 meter, jangkauan komunikasi LoRa mencapai 500 meter (LOS) dan 350 meter (NLOS), serta delay komunikasi Bluetooth rata-rata 990 ms. Sistem ini terbukti mampu menampilkan posisi antarpendaki secara hampir real-time tanpa jaringan internet, sehingga dapat meningkatkan keselamatan dan koordinasi antarpendaki di area minim sinyal.
Hak Cipta (c) 2025 isa mahfudi, Delila Lukisani Tungga Dewi, Hadiwiyatno (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
ANALISIS EKSPERIMENTAL PENGARUH VARIASI BILAH 2, 4, DAN 6 TURBIN ANGIN SAVONIUS TIPE-L TERHADAP KECEPATAN PUTAR SERTA TORSI PADA KECEPATAN ANGIN RENDAH
Pemanfaatan energi angin melalui turbin sumbu vertikal seperti Savonius Tipe-L menjadi solusi menjanjikan untuk energi terbarukan skala kecil, namun pemahaman mengenai pengaruh variasi jumlah bilah terhadap kinerjanya masih terbatas. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis secara eksperimental kinerja turbin angin Savonius Tipe-L dengan memvariasikan jumlah bilah (2, 4, dan 6) pada rentang kecepatan angin 6, 7, dan 8 m/s. Pengujian dilakukan menggunakan terowongan angin (wind tunnel) untuk mengukur parameter kunci seperti kecepatan putar dan torsi dalam kondisi yang terkontrol. Hasil studi menunjukkan adanya korelasi positif yang kuat, di mana peningkatan kecepatan angin secara konsisten meningkatkan kecepatan putar dan torsi pada semua konfigurasi bilah. Secara spesifik, konfigurasi 4 bilah menunjukkan performa paling unggul, mencapai kecepatan putar dan torsi tertinggi dibandingkan konfigurasi lainnya pada kecepatan angin 8 m/s. Temuan ini menegaskan bahwa kecepatan angin merupakan faktor determinan dalam unjuk kerja turbin dan mengindikasikan bahwa konfigurasi 4 bilah menjadi pilihan optimal untuk memaksimalkan ekstraksi daya dalam kondisi pengujian yang dilakukan. Kata kunci: Savonius, Bilah turbin, Torsi, Kecepatan Putar.
Hak Cipta (c) 2025 Shultoni Mahardika, Ridhani Anita Fajardini, Rahmat Basya Shahrys Tsany, Rizal Indrawan (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Optimalisasi Waktu Pengapian untuk Mesin Bensin: Studi Performa dan Emisi
Multiple factors affect the performance of spark ignition (SI) engines, with ignition time being a crucial element. Accurate ignition timing is essential for optimizing engine performance and regulating exhaust emissions. This study examines the performance, fuel efficiency, and exhaust emissions of a 125cc engine by evaluating ignition timing variations at 550, 600, and 650 CA BTDC. The study involved direct evaluation of engine performance with a dynamometer test for torque and power, assessment of fuel consumption using a measuring cup, and investigation of exhaust emissions using a gas analyzer. The precise calibration of ignition timing discrepancies was accomplished via a motorbike diagnostic tool. The findings demonstrate that a 600 CA BTDC ignition timing variation produces excellent engine performance and efficient exhaust emissions. Optimal ignition timing profoundly influences engine performance and emission quality, rendering it essential for enhancing efficiency and mitigating environmental effects. Consequently, the results of this study may serve as a reference for practical applications in the field. Keywords: ignition timing, engine performance, emission, fuel consumption.
Hak Cipta (c) 2025 Hamid Ramadhan Nur, Rouf Muhammad, Sugiyarto, Rizki Dwi Ardika, Sefrian Rizki Bintoro, Muhamad Safi'i, Irfan Isdhianto (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Penentuan tingkat kematangan buah jeruk secara akurat sangat penting untuk menjamin kualitas dan rasa. Metode manual yang mengandalkan pengamatan visual sering kali kurang akurat dan berisiko merusak buah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat yang dapat mendeteksi kematangan buah jeruk dari Berastagi dan Wokan tanpa merusaknya, dengan berfokus pada tingkat keasaman buah menggunakan sensor spektral AS7263 dan mikrokontroler ESP32. Sistem ini berfungsi dengan menganalisis pola refleksi cahaya Near-Infrared (NIR) pada panjang gelombang tertentu yang berhubungan dengan keasaman buah sebagai indikator kematangan. Pengujian dilakukan pada jarak 0, 1, dan 2 cm, dengan hasil terbaik diperoleh pada jarak 1 cm dan kanal R, karena menunjukkan nilai reflektansi yang stabil, signifikan, dan tidak tumpang tindih antara kategori asam dan manis. Data ambang batas ditentukan melalui pengujian awal yang terlebih dahulu dicoba oleh sepuluh orang responden kemudian diukur, data tersebut selanjutnya dianalisis menggunakan grafik box plot untuk menetapkan ambang batas klasifikasi. Setelah itu, hasil klasifikasi diuji menggunakan confusion matrix untuk membandingkan akurasi sistem dengan validasi manual. Pada pengujian terhadap jeruk Berastagi, alat menunjukkan hasil yang sangat bagus dengan nilai akurasi, spesifisitas, PPV, dan NPV masing-masing mencapai 100%. tanpa ada perbedaan antara hasil klasifikasi alat dan penilaian responden. Sementara itu, pada jeruk Wokan, akurasi sebesar 86,7%, spesifisitas 87,5%, PPV 95%, dan NPV 70% dari data tersebut mengindikasikan bahwa sistem mampu membedakan rasa manis dan asam dengan tingkat presisi yang baik. Dengan demikian, alat ini berpotensi menjadi solusi praktis, efisien, dan akurat dalam membantu proses seleksi buah jeruk matang secara otomatis tanpa merusak sampel.
Hak Cipta (c) 2026 Widya Veronika Sianturi; Mochamad susantok (Author) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Pengukuran Sinyal dari Sensor Accelerometer dan Gyroscope untuk Menentukan Gerak Jatuh pada Lansia Menggunakan Metode Ambang Batas (Threshold)
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan perangkat wearable pendeteksi jatuh bagi lansia menggunakan metode ambang batas (threshold). Risiko jatuh pada lansia merupakan masalah serius karena dapat menyebabkan cedera berat hingga kematian, terutama jika bantuan tidak segera diberikan. Sebagai kelompok rentan, lansia memerlukan solusi teknologi yang mampu mendeteksi kejadian jatuh secara cepat dan akurat untuk meningkatkan keselamatan mereka. Sistem ini memanfaatkan sensor accelerometer, gyroscope, dan microphone berbasis Arduino untuk mendeteksi gerakan jatuh melalui pengukuran percepatan dan tekanan. Perangkat ini dirancang dengan pendekatan ergonomis dan konsumsi daya rendah serta dilengkapi modul GSM yang secara otomatis mengirimkan notifikasi ke ponsel keluarga ketika kejadian jatuh terdeteksi. Pengujian dilakukan pada lansia dengan berbagai skenario gerakan, mencakup aktivitas jatuh dan normal. Hasil pengujian menunjukkan tingkat akurasi sebesar 92,85%, sensitivitas 91%, dan spesifisitas 97,5%, yang menegaskan kemampuan perangkat dalam membedakan gerakan jatuh dari aktivitas biasa. Dengan desain yang sederhana, efisien, dan andal, perangkat ini diharapkan menjadi solusi inovatif untuk meningkatkan keselamatan lansia dan memudahkan keluarga dalam memantau risiko jatuh secara real-time.
Hak Cipta (c) 2025 Yogi Yogi Kristian Hutagalung (Author); Iman Fahruzi http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Implementasi LoRa sebagai Media Komunikasi Data Tinggi Air pada Lahan Gambut
Kebakaran hutan di lahan gambut merupakan ancaman serius, terutama di Riau yang memiliki 3,89 juta hektar lahan gambut dan sangat rentan saat musim kemarau. Kebakaran ini sulit dikendalikan karena api dapat menjalar di bawah permukaan tanah yang kering. Salah satu upaya pencegahan adalah pemantauan tinggi muka air secara real-time untuk menjaga kelembapan lahan. Teknologi Long Range (LoRa), dengan jangkauan jauh dan konsumsi daya rendah, lebih efektif dibandingkan sistem IoT berbasis jaringan seluler yang terbatas di wilayah terpencil. Penelitian ini mengembangkan sistem LoRa multi-hop sebanyak tujuh hop untuk mengirim data dari area terpencil ke jaringan seluler melalui jalur sungai tanpa infrastruktur mahal. Solusi ini lebih efisien dengan penghematan biaya hingga 96%-99% dibandingkan metode lainnya. Sistem akan diterapkan di PT Rimba Mandau Lestari, Kabupaten Siak, Riau, untuk menggantikan pemantauan manual yang kurang efektif. Pengujian menunjukkan penggunaan Low Noise Amplifier (LNA) meningkatkan kualitas sinyal dengan rata-rata RSSI -97,6 dBm dan Delivery Success Rate 100%, dengan delay mencapai 12,36 detik.
Hak Cipta (c) 2025 Noptin Harpawi, Yuli Triyani, Made Rahmawaty, Muhammad Rizki Saputra http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Experimental Study of Performance and Emissions of a 4-Stroke Engine with a Capacity of 110cc
In addition to adding ferrite beads to the ignition coil, this study attempts to examine the effects of different spark plugs and ignition coils. Ferrite beads are employed to mitigate electrical noise and enhance electrical efficiency. This research facilitates the examination of engine performance and exhaust emissions, thereby offering insight into the combustion process within the combustion chamber. This study used a 4-stroke Otto engine with a displacement of 110 cc, powered by RON 92 gasoline. We utilize three types of spark plugs: Denso U22FS-U, NGK 14 mm, and Iridium IU27. Two varieties of ignition coils are employed: PCX 150 and COL9001, supplemented by ferrite beads. Dynotes are utilized to assess engine performance, while gas analyzers are employed to evaluate exhaust pollutants. The criteria examined for engine performance include torque and power, while exhaust emission parameters consist of CO, CO2, O2, and HC. The findings indicate that the NGK 14-mm spark plug, when paired with a COL9001 ignition coil and supplemented with a ferrite bead, achieves a peak torque of 7.67 Nm at 6514.42 rpm and a maximum power output of 5.73 kW at 72813.93 rpm. This setup yields minimal emissions and favorable fuel consumption when it is implemented. This study's findings offer significant insights and references for tactics including spark plugs, ignition coils, and ferrite beads.
Hak Cipta (c) 2025 Rouf Muhammad, Wibi Pramanda, Arif Widyantoro, Yuliarto Joko Sumbogo, Hutomo Jiwo Satrio, Muhamad Safi'i, Hamid Ramadhan Nur, Andi Ibrahim Soumi http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Deteksi Penyakit Katarak pada Citra Mata Manusia Menggunakan Metode ResNet-50
Katarak merupakan penyebab utama kebutaan yang membutuhkan diagnosis cepat dan akurat untuk mencegah penurunan kualitas penglihatan yang lebih parah. Namun, metode pemeriksaan konvensional seringkali memerlukan waktu lama dan keahlian khusus, sehingga sulit diakses secara luas. Seiring dengan perkembangan teknologi, pengolahan citra digital menawarkan solusi untuk mendeteksi katarak secara lebih efisien. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem identifikasi katarak berbasis image processing dengan menggunakan pendekatan deep learning melalui arsitektur ResNet-50 untuk pengenalan pola pada citra mata. Proses penelitian meliputi transformasi matriks citra dan kompresi file guna meningkatkan efisiensi pengolahan data. Dataset citra mata digunakan sebagai data pelatihan dan pengujian dalam proses klasifikasi menggunakan parameter orde satu dan 100 epoch. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mengidentifikasi katarak dengan akurasi sebesar 95,7% dan waktu komputasi terbaik 1,888 detik, menggunakan 400 data pelatihan dan 381 data validasi. Simulasi perangkat lunak yang dihasilkan dapat menjadi alat bantu diagnosis awal katarak berbasis citra digital, yang diharapkan mampu mendukung tenaga medis dalam memberikan penanganan lebih cepat dan memperluas akses layanan kesehatan mata.
Hak Cipta (c) 2025 Rifki Fajar Nugraha, Reni Rahmadewi http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Analysis of the Effectiveness of Fluidized Bed Dryer in Black Tea Processing Using the OEE Approach
Penelitian ini menilai efikasi operasional mesin Fluidized Bed Dryer (FBD) dalam pengolahan teh hitam tradisional menggunakan kerangka Overall Equipment Effectiveness (OEE), yang mencakup ketersediaan, efisiensi kinerja, dan tingkat kualitas, sebagaimana diatur dalam ISO 22400-2:2014.Investigasi yang dilakukan dari Januari hingga Juni 2023 menunjukkan rata-rata OEE sebesar 83,66%.Meskipun ketersediaan terus-menerus tetap tinggi (94–100%) dan kualitas produk mencapai 100% sepanjang bulan, efisiensi kinerja menunjukkan variasi yang cukup besar, turun menjadi 69% pada bulan Januari dan 66% pada bulan April, terutama disebabkan oleh keterlambatan operasional dan pemanfaatan mesin yang tidak teratur.Data ini menetapkan efisiensi kinerja sebagai faktor utama yang mempengaruhi OEE dan produktivitas total.Penelitian ini menganjurkan penggunaan prosedur pemeliharaan berbasis kondisi dan penerapan sistem pemantauan proses waktu nyata untuk meminimalkan waktu henti yang tidak terduga dan meningkatkan stabilitas operasional.Meningkatkan pengaturan beban input, aliran udara, dan suhu pengeringan sangat penting untuk memastikan kinerja yang konsisten dan memfasilitasi standarisasi produk sesuai dengan SNI 2891:2016, sehingga meningkatkan daya saing produksi teh hitam.
Hak Cipta (c) 2025 Hadi Prayitno, Moses, Yahya, Rahayu, Tety http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Analisis Frekuensi Domain Pada Sinyal EEG Terhadap Stimulus Gambar Kemasan Produk: Studi Neuromarketing dalam Kemasan Produk
Kemasan produk tidak hanya berfungsi sebagai pelindung, tetapi juga sebagai elemen visual strategis yang dapat membentuk persepsi konsumen di titik penjualan. Seiring berkembangnya pendekatan pemasaran berbasis neurosains, neuromarketing menjadi metode potensial untuk mengungkap respons otak terhadap stimulus visual. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis aktivitas gelombang alfa dalam merespons gambar kemasan produk yang diklasifikasikan sebagai menarik dan tidak menarik. Sebanyak 25 partisipan terlibat dalam eksperimen dengan stimulus yang dipilih berdasarkan survei dari 60 responden. Aktivitas otak direkam menggunakan EEG pada kanal O1 dan O2, kemudian dianalisis menggunakan Power Spectral Density (PSD). Hasil menunjukkan bahwa kemasan menarik menghasilkan aktivitas alfa yang lebih tinggi dibandingkan kemasan tidak menarik dan baseline, mengindikasikan peningkatan atensi visual. Selanjutnya, fitur PSD diklasifikasikan menggunakan algoritma Random Forest, Support Vector Machine, dan K-Nearest Neighbors. Random Forest menunjukkan akurasi tertinggi sebesar 78% pada data uji. Penelitian ini memberikan kontribusi pada evaluasi objektif terhadap desain kemasan berbasis sinyal otak, serta membuka arah baru dalam pengembangan strategi pemasaran berbasis data.
Hak Cipta (c) 2025 Jauzaa Maylia Suhendro, Ni Wayan Nanik Suaryani Taro Putri, Felysia Endria, Gede Renanda Putra Prasetya http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Rancang Bangun Penerjemah BISINDO Real-time Berbasis Kamera dan Deep Learning dengan Kendali Suara ESP32 WiFi
Bahasa Isyarat Indonesia (BISINDO) merupakan sarana komunikasi utama bagi komunitas tunarungu. Namun, keterbatasan pemahaman masyarakat umum serta minimnya teknologi penerjemah real-time yang praktis menjadi kendala dalam komunikasi dua arah. Sebagian besar penelitian sebelumnya berfokus pada bahasa isyarat asing atau menggunakan sarung tangan sensor yang kurang fleksibel. Penelitian ini merancang sistem penerjemah BISINDO berbasis kamera real-time yang mengubah gesture menjadi suara melalui mikrokontroler ESP32. Sistem memanfaatkan model deep learning CNN-LSTM di Python untuk mengklasifikasikan gestur huruf A hingga J, kemudian mengirimkan hasil klasifikasi secara nirkabel ke ESP32 yang mengaktifkan keluaran suara. Dataset dikumpulkan secara mandiri, dengan preprocessing dan augmentasi untuk mendukung pelatihan model. Hasil evaluasi menunjukkan akurasi klasifikasi sebesar 91,4%, precision 89,7%, recall 90,5%, dan F1-score 89,9%. Latensi komunikasi rata-rata tercatat 3,1 detik, sementara tingkat keberhasilan keluaran suara mencapai 86,7%. Sistem ini terbukti cukup andal dalam menerjemahkan gestur secara otomatis dan real-time, serta berpotensi dikembangkan lebih lanjut sebagai alat bantu komunikasi inklusif bagi penyandang disabilitas rungu di Indonesia. Penelitian ini dapat menjadi landasan awal dalam pengembangan alat bantu komunikasi inklusif bagi penyandang disabilitas rungu di masa mendatang.
Hak Cipta (c) 2025 I Gusti Agung Made Yoga Mahaputra, Putri Alit Widyastuti Santiary, I Ketut Swardika http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Rancang Bangun Purwarupa Plant Traffic Light Berdasarkan Kecepatan Pada Model Kendaraan Roda Empat Menggunakan Sistem Algoritma Logika Fuzzy
Umumnya sistem pengaturan lampu lalu-lintas di Indonesia hanya melakukan pengaturan berdasarkan waktu yang tetap. Hal ini menjadi bermasalah ketika terjadi penumpukan kendaraan pada satu sisi. Dari hasil observasi lapangan salah satu penyebab penumpukan ini terjadi dikarenakan pengaturan nyala lampu yang tidak menyesuaikan kecepatan kendaraan yang dihubungkan dengan penetapan durasi lampu hijau. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem purwarupa plant traffic light control dengan menggunakan Sistem logika fuzzy yang diterapkan pada mikrokontroler ATmega32. Dengan membandingkan kecepatan mobil di setiap sisi, diperoleh data dari algoritma yang bisa digunakan untuk mengatur waktu lampu lalu lintas di setiap arah. Purwarupa yang dibuat berfungsi secara adaptif. Dari hasil penelitian ini menggunakan purwarupa didapatkan bahwa dengan mengatur durasi lampu hijau pada sistem lampu lalu-lintas didapatkan tingkat persentase keberhasilan sebesar 99.97%. Dimana jika kecepatan kendaraan tinggi nilai durasi lampu hijau menjadi cepat dan begitu pula sebaliknya.
Hak Cipta (c) 2025 Oktavianus Ardhian Nugroho, Regina Chelinia Erianda Putri, Ignasius Tegar Adiyanto http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0