Pengontrolan Pergerakan Kursi Roda Menggunakan Frekuensi 2.4 GHz Berbasis Android

Abstract

Kursi roda merupakan alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki baik dikarenakan cacat, cedera, maupun dikarenakan penyakit parah. Operator yang memiliki keterbatasan fisik pada tangan, kaki, kepala, dan badan yang sudah sulit untuk digerakkan otomatis menjadi permasalahan bagi pengguna kursi roda maka penelitian kali ini penulis akan membuat smart kursi roda dengan menggunakan microconntroller arduino mega, module wifi ESP8266 2,4 Ghz yang akan terkoneksi dengan android dan aplikasi android yang telah dibuat sebagai penganti joystick, push button. Hasil dari pengukuran dan pengujian yang telah dilakukan untuk setiap perintah yang dikirimkan baik perintah sudah sempurna yaitu 100 % tidak ada delay ketika pengiriman data dan penerimaan data sehingga untuk pengguna kursi roda tidak harus menunggu kursi roda berjalan beberapa detik ketika hendak ingin digunakan.   Kata kunci : Kursi roda, Microcontroller Arduino Mega, Aplikasi Android, Modul Wifi ESP8266 2.4 GHz