Pengontrolan Pergerakan Kursi Roda Menggunakan Frekuensi 2.4 GHz Berbasis Android
Abstract
Kursi roda merupakan alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki baik dikarenakan cacat, cedera, maupun dikarenakan penyakit parah. Operator yang memiliki keterbatasan fisik pada tangan, kaki, kepala, dan badan yang sudah sulit untuk digerakkan otomatis menjadi permasalahan bagi pengguna kursi roda maka penelitian kali ini penulis akan membuat smart kursi roda dengan menggunakan microconntroller arduino mega, module wifi ESP8266 2,4 Ghz yang akan terkoneksi dengan android dan aplikasi android yang telah dibuat sebagai penganti joystick, push button. Hasil dari pengukuran dan pengujian yang telah dilakukan untuk setiap perintah yang dikirimkan baik perintah sudah sempurna yaitu 100 % tidak ada delay ketika pengiriman data dan penerimaan data sehingga untuk pengguna kursi roda tidak harus menunggu kursi roda berjalan beberapa detik ketika hendak ingin digunakan. Kata kunci : Kursi roda, Microcontroller Arduino Mega, Aplikasi Android, Modul Wifi ESP8266 2.4 GHzDownloads
Published
Issue
Section
License
Copyright info for authors
1. Authors hold the copyright in any process, procedure, or article described in the work and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
2. Authors retain publishing rights to re-use all or portion of the work in different work but can not granting third-party requests for reprinting and republishing the work.
3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.