Robot Penembak Objek Otomatis

Abstract

Pada proyek akhir ini dibuat sebuah alat yang mampu menembak objek yang dikontrol oleh sebuah mikrokontroler dengan sensor cahaya agar dapat bekerja dengan sendirinya. Kondisi awal robot ini adalah reload dimana sentral lock akan mengatur bola atau peluru yang akan dimasukkan kedalam senjata, selanjutnya jika salah satu sensor terhalang oleh objek maka mikrokontroler akan memberi perintah kepada motor untuk bergerak mengarah pada objek, selanjutnya  katup gas akan aktif sehingga menyalurkan gas kedalam ruang bakar (chamber) menggunakan solenoid valve dan senjata (potato gun) akan menembak secara otomatis yang mana dipicu oleh sebuah stun gun yang sudah dirubah menjadi otomatis. Dari semua data yang ada pada robot dikirimkan ke layar lcd dengan menggunakan komunikasi serial yaitu KYL 1020U. Data ini ditampilkan guna memberitahukan kepada user apa yang yang dilakukan oleh robot. Pengiriman data ini berjalan sesuai program dan dalam kondisi ketika ada objek yang tertembak. Jadi pada saat salah satu sensor terhalang maka objek terdeteksi ditampilkan pada lcd, ketika motor bergerak maka arah putaran motor ditampilakan cw (clock wise) atau ccw (counter clock wise) pada lcd, ketika telah melakukan tembakan maka tampil reload dan setelah itu jumlah tembakan yang terjadi juga ditampilkan pada lcd. Pada saat sensor mendeteksi objek sampai dengan penembakan dibutuhkan waktu selama 3 detik dan setelah itu robot akan berhenti untuk menunggu perintah dari mikrokontroler. Robot ini hanya mampu menembak pada jarak kurang dari 2 meter.