Robot Penembak Objek Otomatis
Abstract
Pada proyek akhir ini dibuat sebuah alat yang mampu menembak objek yang dikontrol oleh sebuah mikrokontroler dengan sensor cahaya agar dapat bekerja dengan sendirinya. Kondisi awal robot ini adalah reload dimana sentral lock akan mengatur bola atau peluru yang akan dimasukkan kedalam senjata, selanjutnya jika salah satu sensor terhalang oleh objek maka mikrokontroler akan memberi perintah kepada motor untuk bergerak mengarah pada objek, selanjutnya katup gas akan aktif sehingga menyalurkan gas kedalam ruang bakar (chamber) menggunakan solenoid valve dan senjata (potato gun) akan menembak secara otomatis yang mana dipicu oleh sebuah stun gun yang sudah dirubah menjadi otomatis. Dari semua data yang ada pada robot dikirimkan ke layar lcd dengan menggunakan komunikasi serial yaitu KYL 1020U. Data ini ditampilkan guna memberitahukan kepada user apa yang yang dilakukan oleh robot. Pengiriman data ini berjalan sesuai program dan dalam kondisi ketika ada objek yang tertembak. Jadi pada saat salah satu sensor terhalang maka objek terdeteksi ditampilkan pada lcd, ketika motor bergerak maka arah putaran motor ditampilakan cw (clock wise) atau ccw (counter clock wise) pada lcd, ketika telah melakukan tembakan maka tampil reload dan setelah itu jumlah tembakan yang terjadi juga ditampilkan pada lcd. Pada saat sensor mendeteksi objek sampai dengan penembakan dibutuhkan waktu selama 3 detik dan setelah itu robot akan berhenti untuk menunggu perintah dari mikrokontroler. Robot ini hanya mampu menembak pada jarak kurang dari 2 meter.References
Tombang, M. Abdi. (2012). Robot Remote Control Militer. Pekanbaru. Teknik Elektronika Telekomunikasi. Politeknik Caltex Riau.
Johnson. 2013. Robot Tenis Trainer. Pekanbaru. Teknik Mekatronika. Politeknik Caltex Riau.
Zulfaisal. 2009. Aplikasi CMUCam3 Untuk Mendeteksi Objek Berwarna Pada Mobile Robot. Pekanbaru. Teknik Mekatronika. Politeknik Caltex Riau.
Senjaya, Gandhy. & Yongghi. P.A2011. Prototipe Wireless Sensor Network (WSN) sebagai Sistem Pendektesi Dini Kebakaran Hutan menggunakan Media Wireless, Politeknik Caltex Riau, Pekanbaru.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright info for authors
1. Authors hold the copyright in any process, procedure, or article described in the work and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
2. Authors retain publishing rights to re-use all or portion of the work in different work but can not granting third-party requests for reprinting and republishing the work.
3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.