RC Boat Dengan Controlling Mengikuti Pergerakan Tangan Manusia

Abstract

Penggunaan kabel sebagai media pengiriman data atau alat komunikasi sudah semakin dikurangi penggunaannya, salah satu contoh dari media yang digunakan untuk komunikasi atau pengiriman data tanpa menggunakan kabel adalah gelombang radio. Proyek akhir ini menggunakan gelombang radio atau RC (Radio Control). Alat ini berbentuk  prototype kapal boat yang bisa kita gerakkan dari jarak jauh (max 500 m) dengan sebuah sensor kemiringan (accelerometer). Untuk perintah maju, sensor membentuk sudut mulai dari 30º, belok kanan sensor pada 45º, dan belok kiri sensor pada sudut -45º. Alat ini juga menggunakan sebuah camera wireless dengan jarak transmisi maksimal 30 meter untuk melakakukan pemantauan di daerah sekitar kapal boat, dan sebuah layar monitor pada user yang menampilkan hasil dari camera wireless, dan menggunakan modul microcontroller arduino UNO  sebagai pengolahan datanya. Dengan begitu user tidak mengalami kesulitan dalam mengoperasikan alat, user hanya butuh memiringkan tangan untuk mengendalikan RC prototype boat. Kecepatan motor di uji dengan menghitung waktu tempuh kapal pada satu rute yang sudah di tetapkan. Saat pengujian kemiringan sensor 45º waktu tempuh kapal 9,39 detik , saat 60º waktu tempuh kapal 7,60 detik dan terakhir saat dimiringkan 90º waktu tempuh kapal 5,59 detik. Semakin besar sudut kemiringan sensor maka kecepatan motor juga semakin besar.