RC Boat Dengan Controlling Mengikuti Pergerakan Tangan Manusia
Abstract
Penggunaan kabel sebagai media pengiriman data atau alat komunikasi sudah semakin dikurangi penggunaannya, salah satu contoh dari media yang digunakan untuk komunikasi atau pengiriman data tanpa menggunakan kabel adalah gelombang radio. Proyek akhir ini menggunakan gelombang radio atau RC (Radio Control). Alat ini berbentuk prototype kapal boat yang bisa kita gerakkan dari jarak jauh (max 500 m) dengan sebuah sensor kemiringan (accelerometer). Untuk perintah maju, sensor membentuk sudut mulai dari 30º, belok kanan sensor pada 45º, dan belok kiri sensor pada sudut -45º. Alat ini juga menggunakan sebuah camera wireless dengan jarak transmisi maksimal 30 meter untuk melakakukan pemantauan di daerah sekitar kapal boat, dan sebuah layar monitor pada user yang menampilkan hasil dari camera wireless, dan menggunakan modul microcontroller arduino UNO sebagai pengolahan datanya. Dengan begitu user tidak mengalami kesulitan dalam mengoperasikan alat, user hanya butuh memiringkan tangan untuk mengendalikan RC prototype boat. Kecepatan motor di uji dengan menghitung waktu tempuh kapal pada satu rute yang sudah di tetapkan. Saat pengujian kemiringan sensor 45º waktu tempuh kapal 9,39 detik , saat 60º waktu tempuh kapal 7,60 detik dan terakhir saat dimiringkan 90º waktu tempuh kapal 5,59 detik. Semakin besar sudut kemiringan sensor maka kecepatan motor juga semakin besar.References
Abadi, Muslim. RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR LANGKAH KAKI DENGAN SENSOR ACCELEROMETER DAN FASILITAS KOMUNIKASI WIRELESS 2,4 GHz, Teknik Telekomunikasi, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.
Padillah, Heru Andra 2013, KONTROL WIRELESS ROBOT BIONIK JARI TANGAN MENGGUNAKAN ARDUINO UNO, Teknik Elektronika Telekomunikasi, Politeknik Caltex Riau, Rumbai.
Veronika, Maria, RANCANG BANGUN JARI TANGAN ROBOT PENGIKUT PERGERAKAN JARI TANGAN MANUSIA, Teknik Informatika, STMIK GI MDP.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright info for authors
1. Authors hold the copyright in any process, procedure, or article described in the work and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
2. Authors retain publishing rights to re-use all or portion of the work in different work but can not granting third-party requests for reprinting and republishing the work.
3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.