Rancang Bangun Robot Berkaki Empat Pencari Korban Gempa Dengan Pengolahan Citra

Abstract

Pulau-pulau di Indonesia secara geografis terletak pada pertemuan 3 lempeng tektonik dunia. Hal ini menyebabkan Indonesia rentan akan bencana gempa. Proses evakuasi pasca gempa menjadi tantangan tersendiri. Beratnya medan dan kemungkinan datangnya gempa susulan menjadikan proses evakuasi menjadi sangat beresiko. Robot berkaki dinilai mampu menyelesaikan suatu masalah dengan efesien terutama kemampuannya untuk menempuh suatu medan yang sulit. Untuk menggerakan kaki-kaki tersebut, motor servo digunakan sebagai aktuatornya. Robot berkaki dapat dipadukan dengan berbagai aplikasi yang berbeda-beda. Pada tulisan ini robot berkaki akan dipadukan dengan kamera untuk dapat mengenali objek yang ada didepannya dengan teknik pengolahan citra (image processing). Algoritma yang akan digunakan untuk dapat mengenali objek adalah algoritma you only look once (YOLO). YOLO merupakan salah satu algoritma terbaik untuk dapat mengenali suatu objek dengan tingkat akurasi dan kecepatan proses yang tinggi. Tujuan dibuatnya robot ini diharapkan mampu menempuh medan sulit dan sempit untuk membantu mencari dan menemukan korban di reruntuhan bangunan pasca gempa. Nantinya robot ini diharapkan dapat mendeteksi korban dengan tingkat keakuratan diatas 80%.