Pengontrolan Pergerakan Kursi Roda Via Bluetooth
Abstract
Kursi roda merupakan alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Banyak inovasi yang dilakukan pada kursi roda saat ini seperti memakai motor DC sebagai pengeraknya dan dikontrol berdasarkan penekanan pushbutton, joystick, dan lainnya. Operator yang memiliki keterbatasan fisik pada tangan tentunya akan mengalami kesusahan dalam mengoperasikan kursi roda tersebut maka pengontrolan kursi roda dengan sistem kendali berdasarkan pergerakan kepala ini dibuat untuk menciptakan cara baru mengontrol pengoperasian/pergerakan kursi roda oleh operator. Dengan cara baru ini, operator hanya perlu menggerakkan kepala untuk dapat mengatur pengoperasian/pergerakan kursi roda. Bagian pengontrol terdiri dari sensor accelerometer yang berfungsi untuk mendeteksi gerakan kepala operator. Kursi roda akan bergerak maju, berhenti, mundur, belok kanan dan belok kiri sesuai dengan pergerakan kepala operator. Outpout dari sensor accelerometer akan dikirimkan ke mikrokontroler menggunakan Bluetooth untuk diproses. Mikrokontroler disini menggunakan ATMega8535. Setelah diproses akan dikeluarkan output ke rangkaian driver motor untuk mengatur motor DC sehingga kursi roda dapat bergerak sesuai perintah. Sensor accelerometer pada kursi roda digunakan sebagai fungsi pengereman otomatis. Setiap kemiringan kursi roda akan dideteksi oleh sensor accelerometer, berdasarkan kemiringan tersebut motor DC akan melakukan pengereman setelah mendapat perintah yang diproses pada mikrokontroler ATMega8535.Kata kunci:Â Kursi Roda, Mikrokontroller, Sensor Accelerometer, Bluetooth, Motor DCReferences
Raymond. 2012. Kursi Roda dengan Sistem Kendali Menggunakan Perintah Suara. Jurusan Teknik Mekatronika Politeknik Caltex Riau : Pekanbaru.
Rico, Ermado. 2012. Aplikasi Bioelectrical Impedance sebagai Control Command pada Hand-Free Wheelchair. Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember: Surabaya.
Aswin, Juliansyah. 2012. Kursi Roda Elektrik Berbasis Mikrokontroler bagi Penyandang Cacat. STMIK GI MDP.
Whardana, L. 2006. Belajar Sendiri Mikrokontroller AVR Seri ATMEGA8535. Yokyakarta : Penerbit ANDI.
Wiryadinata, Romi. 2009. Prinsip Kerja Sensor Accelerometer.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright info for authors
1. Authors hold the copyright in any process, procedure, or article described in the work and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
2. Authors retain publishing rights to re-use all or portion of the work in different work but can not granting third-party requests for reprinting and republishing the work.
3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.