Sistem Kontrol Keseimbangan Jembatan Apung Menggunakan Sensor Accelerometer

Authors

  • Hengky Prayoga Politeknik Caltex Riau
  • Arif Gunawan Politeknik Caltex Riau
  • Hamid Azwar Politeknik Caltex Riau

Abstract

Kecepatan dalam mencapai keseimbangan jembatan apung, dengan memanfaatkan sensor accelerometer yang berfungsi untuk mendeteksi kemiringan yang nantinya akan digunakan untuk  melakukan pengontrol keseimbangan jembatan apung. Ketika jembatan terdapat objek, maka sensor akan mendeteksi kemiringan dan memberi perintah kepada mikrokontoller untuk menjalankan pompa sebagai pengisi air ke dalam tangki yang digunakan sebagai pelampung. Pada sistem konrtrol ini juga dirancang suatu sistem monitoring dan kontrol kondisi jembatan berbasis VB. Sistem monitoring dan kontrol dapat melakukan pengaktifan pompa untuk melakukan penyeimbangan, hal ini terjadi ketika system pengontrol otomatis dari sensor tidak bekerja. Komunikasi dengan sistem monitoring dilakukan secara wireless dengan menggunakan KYL. Setelah dilakukan pengujian pada system ini, didapatkan lama waktu penyeimbangan dengan berat objek diam 50kg yaitu selama 20 detik, sedangkan ketika diuji dengan beban 204kg membutuhkan waktu untuk melakukan penyeimbangan yaitu 5 menit 9 detik. Sistem dibatasi dengan beban maksimal 204kg.Kata kunci: Accelerometer, mikrokontroller, KYL, Pompa DC

Author Biographies

Hengky Prayoga, Politeknik Caltex Riau

Teknik Elektro Telekomunikasi

Arif Gunawan, Politeknik Caltex Riau

Teknik Elektro Telekomunikasi

Hamid Azwar, Politeknik Caltex Riau

Teknik Telekomunikasi

References

------------, http://www.freescale.com/files/sensors/doc/data_sheet/MMA7361QT.pdf

----------, MMA7361 3-Axis Accelerometer Module, http://www.apexelectrix.com

----------, ATmega 8535 Data Sheet, www.scribd.com/doc/120604813/ATmega8535, January 2013.

Andrianto, Heri. 2013. Pemograman Mikrokontroler AVR ATMega8535 Menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR),Bandung : Penerbit INFORMATIKA

http://www.amazon.com/Rule-Bilge-Pump-Motor-Cartridge/dp/B001446X52

Shenzen KYL communication equipment Co,Ltd. (t.t). KYL 500S Mini-Size Wireless Data Transceiver Module, http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/391448/KYL/KYL-500S.html

Downloads

Published

2017-02-23

Issue

Vol. 3 No. 1 (2014): JAE

Section

Artikel

License

Copyright info for authors

1. Authors hold the copyright in any process, procedure, or article described in the work and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

2. Authors retain publishing rights to re-use all or portion of the work in different work but can not granting third-party requests for reprinting and republishing the work.

3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.