Sistem Monitoring Robot ROV Menggunakan Wireless

  • M. Ilham Novitra Politeknik Caltex Riau

Abstract

Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan yang otonomi maupun gerakan berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Robot dapat dikelompokkan menjadi tiga yaitu robot daratan (ground robot), robot air (underwater robot), dan robot terbang (aerial robot). Perkembangan robot bawah air di Indonesia kurang diprioritaskan oleh masyarakat. Masih banyak kegiatan bawah air yang dilakukan dengan cara konvensional seperti pengamatan bawah air, survey terhadap sumber daya alam bawah air dan masih banyak lagi. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah sistem monitoring robot ROV. Sistem monitoring robot ROV bawah air dapat digunakan sebagai alternatif untuk melakukan observasi bawah air. Sistem monitoring Robot ROV yang dirancang berbasis Raspberry Pi 3 dengan komunikasi secara wireless. Pergerakan robot menggunakan 3 buah motor pendorong untuk melakukan manuver. Kamera yang terhubung ke Raspberry Pi 3 menggunakan kabel USB agar dapat melakukan pengamatan. Raspberry Pi 3 digunakan sebagai pengendali utama pada robot. Robot dikendalikan menggunakan aplikasi berbasis Web. Perintah aplikasi dikirim ke Raspberry Pi 3 untuk mengendalikan relay sebagai pengatur motor pendorong. Berdasarkan pengujian alat diperoleh hasil pada kotak pelindung selama proses pengujian tidak mengalami kebocoran. Kebocoran dihindari dengan penggunaan lapisan lilin pada seluruh kotak komponen, kedalaman maksimal dari jangkauan wireless 28.3 cm, dan respon robot terhadap perintah yaitu 187.64 ms sampai 213.12 ms untuk waktu respon.
Published
2020-08-28
Section
Artikel