Budiarto, Prima Yusuf, and Sutikno Sutikno. 2017. “Deteksi Objek Lubang Pada Citra Jalan Raya Menggunakan Pengolahan Citra Digital”. Jurnal Komputer Terapan  3 (2):109-18. https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/jkt/article/view/1410.