Budiarto, P. Y., and S. Sutikno. “Deteksi Objek Lubang Pada Citra Jalan Raya Menggunakan Pengolahan Citra Digital”. Jurnal Komputer Terapan , vol. 3, no. 2, Nov. 2017, pp. 109-18, https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/jkt/article/view/1410.