Rancang Bangun Robot Pemain Musik Bellyra 2 Oktaf
DOI:
https://doi.org/10.35143/elementer.v8i2.5425Abstrak
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan memperbaiki kemampuan robot pemain musik Bellyra versi 1.0. Pengembangan dilakukan terhadap beberapa hal antara lain perangkat antarmuka antara user dengan robot diganti menggunakan TFT touchscreen sehingga lebih praktis dan proses pemutakhiran pustaka lagu dilakukan dengan memanfaatkan fitur layanan dari Google Sheets sehingga menjadi lebih fleksibel. Kemampuan robot dalam hal memainkan melodi lagu diperbaiki dengan membuat kode alfabetik dan simbolik yang merepresentasikan tempo permainan melodi lagu . Hasil yang didapat menunjukkan bahwa robot Bellyra versi 2.0 telah dapat memainkan melodi lagu secara natural untuk lagu bertempo pelan dan sedang, sementara untuk lagu bertempo cepat masih belum dapat dimainkan secara baik karena keterbatasan respon motor servo dan rancangan mekanik yang kurang stabil..Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2022 Elva Susianti, Putri Madona, Putut Son Maria
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
a. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
b. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
c. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
