Sistem Smart Sorting Trash Box Berbasis Mikrokontroler Sebagai Smart Environment
DOI:
https://doi.org/10.35143/elementer.v12i1.6955Abstrak
Meningkatnya volume sampah rumah tangga dan kurangnya kesadaran masyarakat dalam memilah sampah secara mandiri menjadi kendala utama dalam manajemen limbah perkotaan. Pemilahan sampah yang tidak efisien menghambat proses daur ulang dan berdampak buruk pada ekosistem. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan Smart Sorting Trash Box, sebuah purwarupa tempat sampah pintar berbasis mikrokontroler yang mampu memilah sampah secara otomatis berdasarkan jenisnya (Logam dan No-Logam). Pengembangan sistem ini merupakan langkah konkret dalam mendukung konsep Smart Environment melalui pemanfaatan teknologi Internet of Things. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development dengan model pengembangan sistem Waterfall, yang meliputi tahap analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, serta pengujian fungsionalitas. Perangkat keras utama yang digunakan meliputi mikrokontroler ESP32, Sensor Proximity untuk mendeteksi logam dan Non-Logam, serta motor servo sebagai penggerak mekanisme pemilah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat akurasi pemilahan sebesar 90-95% untuk berbagai jenis material uji. Sensor mampu mendeteksi dan mengarahkan sampah ke kompartemen yang sesuai dalam waktu rata-rata di bawah 3 detik.Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2026 Nurhafni Carol, Ayu Fitriani, Indah Vusvita Sari, Nur Adilah, Lukcy T Simanjuntak (Author)

Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
a. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
b. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
c. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.



