Sistem Smart Sorting Trash Box Berbasis Mikrokontroler Sebagai Smart Environment

Penulis

  • Nurhafni Carol Politeknik Negeri Medan image/svg+xml ##default.groups.name.author##
  • Ayu Fitriani Universitas Tjut Nyak Dhien image/svg+xml ##default.groups.name.author##
  • Indah Vusvita Sari Politeknik Negeri Medan image/svg+xml ##default.groups.name.author##
  • Nur Adilah Politeknik Negeri Medan image/svg+xml ##default.groups.name.author##
  • Lukcy T Simanjuntak ##default.groups.name.author##

DOI:

https://doi.org/10.35143/elementer.v12i1.6955

Abstrak

Meningkatnya volume sampah rumah tangga dan kurangnya kesadaran masyarakat dalam memilah sampah secara mandiri menjadi kendala utama dalam manajemen limbah perkotaan. Pemilahan sampah yang tidak efisien menghambat proses daur ulang dan berdampak buruk pada ekosistem. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan Smart Sorting Trash Box, sebuah purwarupa tempat sampah pintar berbasis mikrokontroler yang mampu memilah sampah secara otomatis berdasarkan jenisnya (Logam dan No-Logam). Pengembangan sistem ini merupakan langkah konkret dalam mendukung konsep Smart Environment melalui pemanfaatan teknologi Internet of Things. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development dengan model pengembangan sistem Waterfall, yang meliputi tahap analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, serta pengujian fungsionalitas. Perangkat keras utama yang digunakan meliputi mikrokontroler ESP32, Sensor Proximity untuk mendeteksi logam dan Non-Logam, serta motor servo sebagai penggerak mekanisme pemilah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat akurasi pemilahan sebesar 90-95% untuk berbagai jenis material uji. Sensor mampu mendeteksi dan mengarahkan sampah ke kompartemen yang sesuai dalam waktu rata-rata di bawah 3 detik.

Biografi Penulis

  • Ayu Fitriani, Universitas Tjut Nyak Dhien
    Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Tjut Nyak Dhien, Medan, 20123, Indonesia

Unduhan

Diterbitkan

2026-05-31

Cara Mengutip

Sistem Smart Sorting Trash Box Berbasis Mikrokontroler Sebagai Smart Environment. (2026). Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan), 12(1), 13-19. https://doi.org/10.35143/elementer.v12i1.6955