“Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno untuk Wall Tracking pada Robot Pemadam Api”. Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan) 1, no. 1 (Mei 30, 2015): 1–11. Diakses Juli 11, 2026. https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/elementer/article/view/12.