Rancang Bangun Desain dan Evaluasi Robot Cleaner Solar Photovoltaics Menggunakan Komunikasi Nirkabel Berbasis Komunikasi Radio Frekuensi
Robot Cleaner Solar Photovoltaics
DOI:
https://doi.org/10.35143/elementer.v9i1.5826Abstrak
Perkembangan teknologi robotika dewasa ini telah berkembang dengan cepat. Banyak jenis pekerjaan yang dilakukan bisa dilakukan dengan robot, terutama jika pekerjaan tersebut memiliki tingkat keakuratan tinggi. Salah satu pekerjaan yang membutuhkan tingkat kepresisisan dan keakuratan tinggi adalah pekerjaan membersihkan modul solar cell. Untuk mendapatkan tingkat energi maksimum dan terus menerus dari matahari maka tingkat kebersihan dari modul solar cell harus selalu terjaga. Partial shading seperti berlumpur dan berdebu mengakibatkan berkurangnya tingkat daya listrik yang dihasilkan. Oleh sebab itu sangat penting untuk menjaga panel surya tetap bersih. Dalam penelitian ini, telah dirancang sebuah robot pembersih modul solar cell yang dirancang dan diuji secara langsung di lapangan. Tujuan dirancangnya Robot ini adalah untuk memastikan kebersihan modul solar cell dari partial shading. Desain yang dibuat menggunakan dua motor pengerak kanan kiri dilengkapi dengan motor brush untuk sistem pembersihan. Tambahan lain adalah robot ini dikontrol dengan sistem pengendali nirkabel berbasis komunikasi radio frekuensi (RF) dan dilengkapi sensor untuk mengetahui level air, serta sensor yang dapat menjaga pergerakan robot solar cleaner tetap di atas modul solar cell ketika bekerja.Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2023 Oktavianus Ardhian Nugroho, Y.B. Adyapaka Apatya
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
a. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
b. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
c. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
