Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan Proteksi Under Speed dan Over Speed Pada Motor Induksi 3 Phasa Berbasis Mikrokontroller

Abstrak

Motor induksi tiga phasa adalah mesin listrik yang banyak digunakan dalam industri modern karena konstruksi yang sederhana, efisiensi yang tinggi, serta biaya pemeliharaan yang relatif rendah. Namun, kecepatan pada motor induksi sangat bergantung pada frekuensi sumber, sehingga operasi pada kecepatan yang berada di luar batas kerja, baik under speed maupun over speed, dapat menyebabkan kerusakan mekanis, peningkatan arus, penurunan efisiensi, dan potensi kegagalan motor. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan proteksi kecepatan berbasis mikrokontroler dengan memanfaatkan sensor hall effect untuk pembacaan kecepatan aktual motor induksi tiga phasa. Sistem memberikan fungsi proteksi otomatis dengan memutus sumber daya ketika kecepatan melewati batas atas atau batas bawah yang diprogram melalui keypad. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi kondisi under speed (misal 1391 rpm) dan over speed (misal 1509 rpm) dari set point yang telah ditentukan (misal 1400 rpm dan 1500 rpm), serta memutus motor secara otomatis dengan respon yang cepat (2 detik) sesuai algoritma proteksi yang telah dirancang. Dengan demikian, sistem ini dapat meningkatkan keandalan operasi motor, mengurangi risiko kerusakan pada motor dan benda kerja, serta menjadi solusi proteksi kecepatan yang hemat biaya dan mudah diimplementasikan.