Perancangan Sistem Elektromekanik Pada Modifikasi Kursi Roda Manual Menjadi Kursi Roda Elektrik

Abstract

Ketika seseorang mengalami kecacatan pada bagian kaki yang dapat menghalangi aktifitas, maka di perlukan alat bantu yaitu kursi roda. Kursi roda yang umumnya digunakan adalah kursi roda yang bekerja secara manual. Pada Mindy Wheelchair yakni kursi roda yang dikontrol dengan sinyal otak (EEG), kursi roda manual akan dimodifikasi terlebih dahulu agar dapat bekerja secara elektrik. Desain kursi roda elektrik harus dapat bergerak pada jalan yang datar sesuai dengan perintah yang diberikan melalui sinyal otak. Ada 5 arah pergerakan kursi roda yang akan dikontrol yakni Maju, Mundur, Kiri, Kanan dan Stop. Pada Kursi roda juga ditambahkan 2 buah sensor ultasonik sebagai pengaman untuk mengetahui adanya halangan pada bagian depan dan kursi roda. Pada saat kursi roda bergerak maju, maka sensor ultrasonic belakang akan mati dan ketika pergerakan mundur, maka sensor ultrasonic depan tidak aktif. Dari hasil yang didapatkan bahwa kursi roda berhasil dibuat dengan batas maksimal beban sebesar 118 Kg dengan kcepatan yang diatur pada ± 0,72 Km/Jam.