Rancang Bangun Alat Pengecat Dinding Semi Otomatis Berbasis Mikrokotrolel ATMega8535

Abstrak

Proses pengecatan menjadi suatu kebutuhan untuk memperindah sebuah ruangan, dimana alat pengecat dinding otomatis dapat dijadikan solusi untuk meringankan pekerjaan manusia yaitu dapat membantu tugas rutinitas dalam proses pengecatan dinding  pada sebuah ruangan. Sistem yang digunakan pada rancang bangun alat pengecat dinding otomatis adalah menggunakan sistem kontrol mikrokontroler ATMega8535. Pengujian dilakukan dengan cara membuat settingan awal pada alat pengecatan sudah ditentukan, setelah itu tombol kontroler di aktifkan, dan selanjutnya alat akan langsung mengecat dinding secara semi otomatis, dimana pergerakan lengan alat menggunakan motor DC power window, dan kuas cat  menggunakan roler yang biasa dipakai untuk mengecat dinding pada suatu ruangan. Pergerakan rancang bangun alat pengecat dinding ini dilakukan secara otomatis, dimana perintah dari push button akan diproses di mikrokontroler yaitu ATMega8535 sebelum diteruskan ke aktuator yaitu motor DC yang diatur oleh driver motor. Hasil dari penelitian ini adalah Alat pengecat dinding ini mempunyai jangkauan pengecatan 2 m x 2 m dengan waktu 27,3 menit, dan untuk mendapatkan hasil merata harus dilakukan sebanyak 3 kali pengulangan. Kapasitas maksimum motor yang dibutuhkan untuk mengoperasikan alat pengecat dinding untuk motor power window maksimum sebesar 18,13 VA, dan untuk motor DC maksimum sebesar 18,32 VA.