Rancang Bangun Robot Observasi Bawah Air - ROV (Remotely Operated Vihicle) Menggunakan Arduino UNO
DOI:
https://doi.org/10.35143/elementer.v7i2.5207Abstrak
Penelitian ini menjelaskan tentang rancang bangun robot underwater-Remotely Underwater Vehicle (ROV) yang dikontrol menggunakan komputer. Robot dikendalikan jarak jauh menggunakan aplikasi GUI yang di bangun menggunakan VB. Mikrokontroller yang digunakan sebagai prosesor adalah Arduino Uno R3 dengan kamera web sebagai mata untuk menentukan gerakan robot selanjutnya. Robot ini menggunakan tiga buah motor sebagai penggerak, dan Bilge Pumps sebagai motor pendorong. Kerangka robot dibuat dari accrylic dengan menambahkan pelampung agar robot bisa mengambang di atas air. Semua perangkat elektronik dikendalikan menggunakan kabel. Robot dapat bermanuver hingga kedalaman 2,25m, dengan respon robot terhadap perintah pergerakan yaitu 61.935ms – 232.752msUnduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2021 Elva Susianti
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
a. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
b. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
c. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
