Rancang Bangun Alat Mobile Smart Trash Bin Menggunakan Raspberry Pi
DOI:
https://doi.org/10.35143/jkt.v9i1.5749Kata Kunci:
HX711, internet of thing, load cell half bridge, mobile smart trash bin, raspberry pi, sensor ultrasonicAbstrak
Standar hidup masyarakat semakin meningkat dengan adanya perkembangan ekonomi global, sehingga produksi sampah domestik menjadi semakin meningkat dari tahun ke tahun. Namun dalam pengolahan sampah masih terdapat masalah dimana masih tercampurnya sampah berbahaya sehingga dapat menyebabkan penyebaran covid saat ini. Saat ini tren mulai bergeser ke perangkat pintar yang menggunakan Internet of Things untuk mengatasi masalah umum seperti masalah pengolahan sampah. Dalam penelitian ini diusulkan sebuah mobile smart trash bin yang dapat mengurangi interaksi secara langsung karena memiliki fitur buka tutup otomatis, dapat memilah sampah menjadi berbahaya dan tidak berbahaya, dapat mengirimkan data berat sampah, dan dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan dilengkapi livestream video. Sistem yang dikembangkan diuji dengan metode pengujian fungsionalitas, pengujian performa, dan pengujian konektifitas. Pengujian fungsionalitas memberikan hasil bahwa keseluruhan sistem dapat bekerja. Pengujian performa pada sensor ultrasonik memberikan hasil tingkat keakurasian sebesar 97,18%, servo motor MG995 berada di angka 100%, sensor berat memiliki tingkat keakurasian 98,65%, dan penggunaan baterai dalam keadaan bersiap dapat bekerja selama 13 Jam 3 Menit 40 Detik dan dalam keadaan bekerja dapat bekerja selama 1 Jam 56 Menit 42 Detik. Pengujian konektivitas dari rata-rata delay kontrol robot ketika diberikan perintah adalah 103,4ms, dan delay pada pengiriman data berat sampah adalah 112,8ms.Unduhan
Referensi
Q. Zhang, Q. Yang, X. Zhang, Q. Bao, J. Su, and X. Liu, “Waste image classification based on transfer learning and convolutional neural network,” Waste Manag., vol. 135, no. August, pp. 150–157, 2021, doi: 10.1016/j.wasman.2021.08.038.
F. Uguz, A. Kirkas, T. Yalvac, K. M. Gundogan, and K. Gezginc, “Is there a higher prevalence of mood and anxiety disorders among pregnant women during the COVID-19 pandemic? A comparative study,” J. Psychosom. Res., vol. 155, no. January, p. 110725, 2022, doi: 10.1016/j.jpsychores.2022.110725.
K. Xiang, W.-J. Huang, F. Gao, and Q. Lai, “COVID-19 prevention in hotels: Ritualized host-guest interactions,” Ann. Tour. Res., vol. 93, p. 103376, 2022, doi: 10.1016/j.annals.2022.103376.
D. Cudjoe, H. Wang, and B. zhu, “Thermochemical treatment of daily COVID-19 single-use facemask waste: Power generation potential and environmental impact analysis,” Energy, p. 123707, 2022, doi: 10.1016/j.energy.2022.123707.
T. Chowdhury, H. Chowdhury, M. S. Rahman, N. Hossain, A. Ahmed, and S. M. Sait, “Estimation of the healthcare waste generation during COVID-19 pandemic in Bangladesh,” Sci. Total Environ., vol. 811, p. 152295, 2022, doi: 10.1016/j.scitotenv.2021.152295.
M. Ranjbari, Z. Shams Esfandabadi, S. Gautam, A. Ferraris, and S. D. Scagnelli, “Waste management beyond the COVID-19 pandemic: Bibliometric and text mining analyses,” Gondwana Res., no. xxxx, 2022, doi: 10.1016/j.gr.2021.12.015.
L. Long, “Research on status information monitoring of power equipment based on Internet of Things,” Energy Reports, vol. 8, pp. 281–286, 2022, doi: 10.1016/j.egyr.2022.01.018.
P. P. Ray, “A survey on Internet of Things architectures,” J. King Saud Univ. - Comput. Inf. Sci., vol. 30, no. 3, pp. 291–319, 2018, doi: 10.1016/j.jksuci.2016.10.003.
F. Nahdi and H. Dhika, “Analisis Dampak Internet of Things ( IoT ) Pada Perkembangan Teknologi di Masa Yang Akan Datang,” 2021.
F. Fadel, “The Design and Implementation of Smart Trash Bin,” Acad. J. Nawroz Univ., vol. 6, no. 3, pp. 141–148, 2017, doi: 10.25007/ajnu.v6n3a103.
H. Hassan, F. Saad, and M. S. Mohd Raklan, “A Low-Cost Automated Sorting Recycle Bin powered by Arduino Microcontroller,” Proc. - 2018 IEEE Conf. Syst. Process Control. ICSPC 2018, no. December, pp. 182–186, 2018, doi: 10.1109/SPC.2018.8704146.
M. Karthik, L. Sreevidya, R. Nithya Devi, M. Thangaraj, G. Hemalatha, and R. Yamini, “An efficient waste management technique with IoT based smart garbage system,” Mater. Today Proc., no. xxxx, pp. 7–10, 2021, doi: 10.1016/j.matpr.2021.07.179.
M. Syafaat, W. F. Safari, and S. Wahyu, “Perancangan Dan Pembuatan Mobile Robot Smart Trash Bin Berbasis Bluetooth HC-05,” J. Tek., vol. 9, no. 2, pp. 78–86, 2020, doi: 10.31000/jt.v9i2.3623.
P. Casado, J. M. Blanes, C. Torres, C. Orts, D. Marroquí, and A. Garrigós, “Raspberry Pi based photovoltaic I-V curve tracer,” HardwareX, vol. 11, p. e00262, 2022, doi: 10.1016/j.ohx.2022.e00262.
Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2023 Jurnal Komputer Terapan
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Penulis yang mempublikasikan naskah pada jurnal ini setuju tentang hal-hal berikut ini:
- Penulis memegang hak cipta untuk proses, prosedur, atau artikel yang dideskripsikan pada naskah dan memberikan hak kepada jurnal untuk pertama kali mempublikasikan naskah dibawah Creative Commons Attribution License yang memperbolehkan orang lain untuk menyebarkan hasil penelitian dengan pengakuan hak cipta penulis dan jurnal.
- Penulis memegang hak untuk mempublikasikan kembali semua atau sebagian hasil penelitian pada naskah lain tetapi tidak memberikan hak kepada pihak ketiga lain untuk mencetak dan mempublikasikan ulang hasil penelitian yang sama.
- Penulis diperbolehkan dan disarankan untuk menginformasikan naskah yang telah terbit secara online (seperti pada repository institusi atau website milik penulis) yang akan meningkatkan produktivitas rujukan dan sitasi dari naskah yang telah terbit.
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.
